遥控器的使用和维护
转帖.----摘自TEST.
近年来，无线电遥控设备已经进本商品化。由于大量采用集成电路成本降低、可*性增加，业余制品已经很难达到商品设备的水平。而且在时间价值越来越高的时代，大多数航模爱好者已经不愿耗费大量的时间去自制遥控设备，而把时间用来制作更加精美的模型。
但是，无论怎样高级的设备，要想可*地工作，仍有赖于正确的使用与维护。除了通过书本知识之外，还需要在时间中不断地积累宝贵的经验。
（一）地面检测：
1.电源检查及充电：商品设备中，竞赛型设备的电源都使用镍镉电池，普及型设备电源多为干电池。对镍镉电池须进行合理的充电。设备中配有充电器的，可以直接用来对电池充电。没有配充电器的，可用其他充电器代替充电。充电电流控制在电池容量的十分之一。譬如500mAh的电池，充电电流应微微50mA？第一次充电时间是16--18小时，以后每次只充14小时。
按道理，新电池进行两次充、放电之后才能正式投入使用，这样可以保证电池容量和寿命达到规定标准。同时在充、放电的过程中也可以检查电池质量，我们应当禁令这样去做。但在实际使用当中，常常发射机电池不易取出，所以有时也在使用中放电一面进行地面测试、拉距离 ，一面把电耗完。但一定要使用电压降至平均单节电压1.1V时再进行第二次充电。这时积累放电时间应超过一百二十分钟。
不是使用镍镉电池的设备，先把发射机、接收机的电源电压核对清楚，千万不能搞错。目前商品设备的发射机电源不超过12V，接收机电源电压不超过6V，而且工作电压允许有一个变化的范围。通常情况下，发射机为9.6--12V，接收机为4.8--6V。当使用干电池时，应把电压配在上限使用。值得注意的是：干电池的质量因生产厂家、保存时间长短而差异很大，对实际容电量难以掌握，因此建议尽量采用镍镉电池。
2.开机检查：首先将发射机天线全部拉出，打开电源开关。这时，电平指示表应指示在绿色或白色区域的上方。把天线缩短时，电平指示将下降，然再在将接好伺服舵机的接收机电源接收通，舵机应回到中立位置；拨动操纵杆和微调手柄，相应舵机应有动作，各通道也不互相干扰，说明发射机和接收机工作基本正常。如果伺服舵既声音均匀、转动平稳、没有卡点，加上适当负载转动速度也没有明显变化，则可以初步断定舵机工作是正常的。
3.拉距离实验：每次拉距离时，接收机天线和发射机天线的位置必须相对固定。原则是要使接收机在输入信号较弱的情况下也能正常工作，才能认可是可*的。具体方法是接收机天线水平放置，指向发射机位置，而发射机天线则指向接收机位置。这时接收机天线所指向的方向，由于电磁波辐射的方向性，是场强最弱的区域。
新设备拉距离实验时，应先用短天线（一节），记下它的最大可*控制距离，作为以后例行检查时的依据。然后再将天线全部拉出，逐渐加大遥控距离，直至出现跳舵。当天线只拉出一节时，应在30米--50米左右工作正常。天线全部拉出时应在500米左右工作正常。
所谓工作正常的标准，是舵机不出现抖动。如果舵机不断出现抖动，应立即关闭接收机，这时的距离刚好超过地面控制的有效距离。
老式设备不允许在短天线时开机，不然会把高频放大管烧坏。现在 的新式设备增加了安全装置，不必再有烧管之忧。但镍镉电池刚刚充完电时请不要立刻开机，因为这时发射机电源电压可能会超过额定值。
(二)、安装
通过以上检查，工作全部正常的设备，就可以进行安装了。在安装之前，照例应熟知说明书或有关资料提供的安装要求。如果实在无法得知具体的安装方法，则应最大可能地本着安全、可*的原则进行试装。在装有内燃机的模型上使用时，还必须尽可能地采取防震措施，否则，将在整机试验和日后的飞行中后患无穷。
1． 电池的安装
电池在模型受到冲击时惯性最大，对其它部件的威胁也严重。因此要把它放在所有部件的最前端。在小型模型上，有时为了调整重心位置而不得不将电池后移时，也一定要妥为固定，慎之又慎。否则，等于在后面放了一颗小小的定时炸弹。在较大型的模型上，因为它对重心位置影响不是很大，建议不要用电池后移的方法去调整重心。不能因为电池外壳的坚固而忽视了对它的减震。它和其它部件一样，也应当用泡沫塑料包裹，尽量减小振动，以免电池内部或引线部分受到剧烈振动而损坏。
2． 接收机的安装
先用泡沫塑料包好，放在舵机前面不受压、不受挤的地方。然后用固定在机身上的橡筋条或尼龙搭扣把它不松不紧地固定好。天线在接收机的引出点不能受力，以免被折断。可以在引出处十厘米的地方绑上一段1x 2的橡筋条，橡筋条的另一端固定在机身上。天线的共余部分放在机身内或机身外都可以，但不能打圈，耍尽量拉直(图三)。不能将天线剪短，更不要用普通导线替换原来的天线。商品接收机上的天线是采用特殊导线的，它不但柔软结实，而且股数特别多，一般是很难找到这种导线的。
3． 电源开关的安装
接收机电源开关要按照说明书规定的方法安装，直接安装在机身上的，一定耍把扳键的孔开得足够大。如果孔开得太小，开机后扳键没有到达锁紧位置，就有可能自动退回关机位置，造成彻底失控。如果安装在机身内，用钢丝推拉开关的，一定要能拉或推到锁紧位置。例如F3B的电源开关很多是将钢丝推进去为开机，一旦钢丝短了，就无法到达锁紧位置，有可能出现飞行中关断电源的不幸事故（图四）对于使用内燃帆的模型来说，这一点尤为重要，万万疏忽不得，对于振动较大的模型，还应当考虑对开关的减震措施，否则开关内部的弹性铜片会因长期振动而失去弹性，造成接触不良，酿成飞行事故。
4． 伺服舵机的安装
舵机在使用中的可*性和使用寿命，直接与振动情况有关。因此制造厂家在设计舵机时已经充分地考虑到防震措施。有的使用了特殊的避震结构，在安装上也规定了合理的方法，使舵机在正常振动的情况下能够可*地工作。不同厂家的舵机，安装方法也各有所异，而且只提供特定的减震垫和紧固件。所以必须按照厂家规定的方法去安装。
有时竞赛型设备带有二次减震的安装架，可以得到较好的减震，有些设备则没有。但不少运动员自己动手用层板自制安装架，增加了二次振震，这对于振动较大的模型还是有好处的。在使用内燃机的模型上，舵机安装完毕以后，只能通过橡皮垫圈与安装架固定，不能直接与机体或安装架相碰，这一点耍特别注意。紧固舵机的自攻螺丝，拧得松紧程度要适当，既不能发生松动，也不能把橡皮垫圈压扁(图五)。有不少模型的跳舵现象就是拧得过紧，使橡皮垫圈失去弹性而引起的。
5． 伺服舵机与舵面的联接
联接可以用软钢索，也可以用硬连杆联结。用软钢索联结时，没有连杆振动的影响，对延长舵机的寿命和保持舵面中立位置的稳定有好处。缺点是传动间隙大、弹性大，受载能力小。目前在F3A的油门微调、风门控制、前轮转向及方向舵上使用较多。
但为了保证方向舵的传动精度，须用一推一拉的两根钢索。在F3B及其它模型上也有使用，但须注意传动间隙造成的舵角误差。在高速飞行的模型上，建议不要采用软传动，否则会因钢索弹性大而引起舵面颤振。
硬传动的好处是传动间隙可以做得很小，传动精度高，但受振动的影响也比较大。在使用内燃机的模型上，连杆的抖动将会大大缩短舵机寿命。当模型受到剧烈冲击时，因连杆的惯性也可能会使舵机受到损坏。所以，在制作硬传动的连杆时，要尽量减轻重量，并保证足够的刚性。
连杆或钢索与舵机联接的接头，可以用钢丝弯成Z形，直接穿入舵机摇臂，然后再将摇臂固定在舵机上(图六)。注意钢丝与舵机摇臂接触的一段不能有毛刺或被夹扁，不然摇臂孔会很快磨损变大，造成大的传动间隙。
连杆或钢索与舵面摇臂的接头，不仅应当可*，还应当考虑拆装方便，并且可以调整连杆的长度。金属接头或尼龙接头都可以使用，但要避免两个联接件都是金属制品，以防万一出现静电打火而引起跳舵。
6． 舵机摇臂的正确选用
有人以为一些舵面——例如副翼，在飞行中产生的气动力并不算大，为减轻重量而将摇臂强度削弱，这是非常危险的。因为在飞行中尽管气动力并不算大，但如果连杆或模型强度不够，则完全有可能发生颤振。这时舵机摇臂所承受的力是相当巨大的，因此不能随便削弱舵机摇臂的强度。在创速度纪录的模型上，还应尽可能选用结实的摇臂才为妥当。
收放起落架的舵机摇臂不能随便乱用，而必须使连杆行程长度与收放机构摇臂所需的行程完全一致才行。
7． 各通道的合理使用
如果在安装前还没有确定各通道如何使用，则在基本安装完毕之后，就必须确定各通道所控制的对象了。无论是制造厂家或运动员，都遵守尽量与真飞机操作习惯相一致的原则。
例如油门控制一般在右边，向前推是加油门，向后拉是减油门。横侧操纵一般在中间或右边。这就首先就确定了风门、副翼和升降、方向舵在操纵杆上的位置。
有一些通道，例如起落架收放通道，是用双向钮子开关控制的，在发动机上已经固定，不容选择。还有些通道受联动装置的限制，也不能随意变动。其余各辅助通道，可以按各人不同的习惯自由安排。
舵机插头要准确无误地插入相应的位置，多数接收机的插座下印有英文标记，它们(或它们的子头)所代表的意思是： BATT—电源，GEAR-起落架；RUDD-方向舵；ELEV-升降舵I AILE-副翼； THRO-风门，AUX-辅助通道。也有的设备采用数字编号，可以按发射机编号所代表的功能将舵机对号插入。
(三)、整机试验
I． 复查：将全部安装完毕的设备和模型飞机再仔细地检查一遍，例如舵面铰链是否灵活，连杆是否互相碰撞或磨擦，接头是否牢*，舵机插头位置是否正确等。这种繁琐的检查，要反复进行多次，以便使故障在飞行之前能够得以排除。
2． 开机试验，将发射机全部微调手柄放至中立位置，两个操纵杆和辅助通道的操纵手柄(起落架收放通道除外)也全部放在中间位置，然后将全部舵机摇臂取下。先打开发射机电源开关，确认发射机工作正常之后，再打开接收机电源．这时，除起落架收放舵机之外，各舵机都应立即停在中间位置，并不再出现舵机转动的响声。
随后将舵机摇臂安装在与连杆走向相垂直的位置．接着调整连杆长短，健舵面保持中立。再将风门操纵杆先后放至最大和最小位置，将发动机风门分别调整固定在合适的位置上，起落架则调到刚好到达可*的自锁位置。
这里需要特别强调的一点是：在没有取下舵机摇臂之前，不能接通接收帆电源，否则有可能因摇臂不在中间位置，在转动时被舵面卡住而导致舵机齿轮损坏。
3． 检查动作方向：拨动各通道的操纵杆或手柄，检查操纵机构动作方向是否正确。如果方向不对，则将发射机上该通道的舵机逆转开关拨向另一位置。如果该通道没有逆转开关，那就只好将舵机摇臂取下，转动一百八十度后重新固定。
6． 调整舵角，将全部舵角转换开关放至大舵角位置，各通道舵角调整电位器也拧至最大位置，然后调整各通道伺服舵机的最大动作量；这个量可以根据以往的经验或有关资料进行粗略地估计。调整的方法，可以改变舵面摇臂的长短，也可以改变舵机摇臂的长短。但为了减小插臂和连杆间隙的影响．舵面摇臂不宜调得过短。这时调整的动作量要比实际所需的量大些。
各舵面和传动机构在这个动作范围内不能有卡死、磨擦等现象。当舵机停在最大位置时，不能有明显的转动声。但个别舵机轻微的卡、卡声，往往难以消除。这时只要看不出舵机有动作，而且操纵杆稍稍离开最大位置，卡卡声就随之消失，则可以不去管它。
调整小舵角舵量：将全部舵角转换开关放置于小舵角位置，然后分别转动各自的电位器进行调整，一般将舵角调至大舵角的70%左右。对风门的操纵量也应进行细心调整。有停车按钮的，应检查按下按钮之后是否能将风门关死。如果反而开大，则应改变发射机上该通道的逆转开关，或调整风门电位器的位置。
5． 振动试验：装有内燃机的模型可以直接在地面开车试验，而且要在发动机的不同转速时对模型各舵面和机构进行细致，耐心的观察．地面开车的时间，至少应在十分钟以上。遥控滑翔机也应在各种姿态时，用拍打机身的方法检查设备工作是否正常。以上工作全部结束后，再检查一次所有的紧固件、接插件，安装架和全部接头，发现问题必须彻底解决，不然留下隐患，将来必成大祸
(四)、外场飞行时的注意事项
如果在地面检查工作十分顺利，就可以到外场去进行飞行试验了．但在外场飞行试验时仍有许多麻烦事情等待处理。
1． 要有可...>>阅读全文
本文发布时间：2006-09-19 11:05 点击数：677
本文发布时间：2006-09-19 11:01 点击数：445
初步认识遥控电动飞机的基本知识
一、增加电池棵数会有何影响?
在飞行场上如果有人间起你的电动飞机时，第一个一定先问马达大小，接着就是问你的，电压多少?，至於如判定电压的标准，简单来说就是以电池数量乘以1.2V就可以算出电压，而且也可以很容易的想像出大约的出力是多少?至於电流与电压的关系可就麻烦多了，很难简单的做说明。如果增加电池数量的话，Ah(瞬间电流)也会增加，这关系到电池的特性与马达的特性，会因为马达本身的负荷而产生产生相当大的变化。要测量瞬间电流的方法就是将马达轴心固定通电後的那一瞬间所测得的Ah(瞬间电流)，但是实际上这种测试并不适用於一般的消费者，因为会对电池与马达本身造成很大的伤害，所以非常不推荐大家使用。至於提升马力的方式只需要提升电压即可，要降低马达耗电量的话，就将马达的负荷减至最低就可以了，例如螺旋桨的平衡、使用减速齿等等.
二、如何辨别电刷马达的规格？
电刷马达的级数在世界各地的算法都不尽相同，但是以台湾来说，原本是以马达轴心的长度做为基准，但是因为为需求的不同，同级数的马达可以有很多不同的长度，所以现在都是以马达外壳长度来做区分.例如马达外壳的长度为30mm，就是300级马达，依此类推。然而每一家厂商所致做的马达外壳也会有不同的长度，但是基本上只要从外观长度推算，即可大约知道该马达的级数为何，例如58mm就是600级马达。但是同等级的马达也会因为本身线圈的缠绕方式、圈数而有不同的特性，例如扭力型马达与转速型马达、是否使用减速组、螺旋桨等等，所以选择上除了等级之外还必须要兼顾到使用特性!
三、无碳刷马达上的数字代表什么意思？
一般电刷马达有等级之分，而无碳刷马达的分类则是以Kv值来作为区分的单位。Kv值的检测是以1V电压所取得的转速为标准，无碳刷马达的外壳上都会有相关的标示，例如显示的是『3700rpm／V』，也就是说马达在无负荷的状态下以1V的电压能够产生3700r．p．m的回转速，例如一个刚充饱电的镍镉电池是1.3V的环境下，同时使用10颗电池(13V)来驱动一个3700rpm／V的无碳刷马达，利用Kv3700X 1．3X10二48,100r．p．m来获得大约转速值，但是这是马达在无负荷的状态之下所求得的大约参考数值，实际状况的使用之下会因为马达的Kv直与电池的数量产生变化。
四、电动飞机一定要用窄桨吗？
电动飞机大多使用窄桨(叶片直径较小)吗？答案是否定的!有时候电动飞机甚至会使用引擎用的螺旋桨，电动飞机螺旋桨的选择上并没有特别的规定。标榜电动飞机专用的螺旋桨多半是又轻又薄的螺旋桨，又因为电动马达与引擎的工作回转速不同，所以也有为了减速後的低转速之下还能够发挥大效率的宽大螺旋桨，例如广营电子所生产的EP1080直径就高达254mm，属於大型慢速飞机使用。当然啦，不同的螺旋桨使用上也是必须依照飞机的特性来做选择.五、如何选择减速齿？电动飞机所使用的减速组大多是一段减速，利用减速齿来将马达的高转速减速输出转换成较大的扭力，这样一来就可以驱动较大的螺旋桨，使推力提升，让飞行性能更加提升。但使只需要单纯的使用减速组就可以完全发挥效率吗?其实这种说法也不见得完全正确，还必须考虑到飞机的特性、所使用的马达等等来选择减速齿的种类。驱动螺旋桨的方式有下面这几种提供选择：
1、直驱方式：不使用减速组，直接驱动，适用於小桨径，构造简单，所产生的阻力也少。
2、传统减速组：马达齿直接咬合减速齿，是目前市面上最多种类的形式。
3、同轴减速组：螺旋桨中心与马达轴心在同一个轴上，多半使用两段式减速或游星齿轮来减速。
4、同向减速组：螺旋桨转动方向与马达转动方向相同，主要的差别是在於减速齿在整个尺盘的内径范围，齿轮咬合面积大，适合大扭力的马达。
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一、增加电池棵数会有何影响?
在飞行场上如果有人间起你的电动飞机时，第一个一定先问马达大小，接着就是问你的，电压多少?，至於如判定电压的标准，简单来说就是以电池数量乘以1.2V就可以算出电压，而且也可以很容易的想像出大约的出力是多少?至於电流与电压的关系可就麻烦多了，很难简单的做说明。如果增加电池数量的话，Ah(瞬间电流)也会增加，这关系到电池的特性与马达的特性，会因为马达本身的负荷而产生产生相当大的变化。要测量瞬间电流的方法就是将马达轴心固定通电後的那一瞬间所测得的Ah(瞬间电流)，但是实际上这种测试并不适用於一般的消费者，因为会对电池与马达本身造成很大的伤害，所以非常不推荐大家使用。至於提升马力的方式只需要提升电压即可，要降低马达耗电量的话，就将马达的负荷减至最低就可以了，例如螺旋桨的平衡、使用减速齿等等.
二、如何辨别电刷马达的规格？
电刷马达的级数在世界各地的算法都不尽相同，但是以台湾来说，原本是以马达轴心的长度做为基准，但是因为为需求的不同，同级数的马达可以有很多不同的长度，所以现在都是以马达外壳长度来做区分.例如马达外壳的长度为30mm，就是300级马达，依此类推。然而每一家厂商所致做的马达外壳也会有不同的长度，但是基本上只要从外观长度推算，即可大约知道该马达的级数为何，例如58mm就是600级马达。但是同等级的马达也会因为本身线圈的缠绕方式、圈数而有不同的特性，例如扭力型马达与转速型马达、是否使用减速组、螺旋桨等等，所以选择上除了等级之外还必须要兼顾到使用特性!
三、无碳刷马达上的数字代表什么意思？
一般电刷马达有等级之分，而无碳刷马达的分类则是以Kv值来作为区分的单位。Kv值的检测是以1V电压所取得的转速为标准，无碳刷马达的外壳上都会有相关的标示，例如显示的是『3700rpm／V』，也就是说马达在无负荷的状态下以1V的电压能够产生3700r．p．m的回转速，例如一个刚充饱电的镍镉电池是1.3V的环境下，同时使用10颗电池(13V)来驱动一个3700rpm／V的无碳刷马达，利用Kv3700X 1．3X10二48,100r．p．m来获得大约转速值，但是这是马达在无负荷的状态之下所求得的大约参考数值，实际状况的使用之下会因为马达的Kv直与电池的数量产生变化。
四、电动飞机一定要用窄桨吗？
电动飞机大多使用窄桨(叶片直径较小)吗？答案是否定的!有时候电动飞机甚至会使用引擎用的螺旋桨，电动飞机螺旋桨的选择上并没有特别的规定。标榜电动飞机专用的螺旋桨多半是又轻又薄的螺旋桨，又因为电动马达与引擎的工作回转速不同，所以也有为了减速後的低转速之下还能够发挥大效率的宽大螺旋桨，例如广营电子所生产的EP1080直径就高达254mm，属於大型慢速飞机使用。当然啦，不同的螺旋桨使用上也是必须依照飞机的特性来做选择.五、如何选择减速齿？电动飞机所使用的减速组大多是一段减速，利用减速齿来将马达的高转速减速输出转换成较大的扭力，这样一来就可以驱动较大的螺旋桨，使推力提升，让飞行性能更加提升。但使只需要单纯的使用减速组就可以完全发挥效率吗?其实这种说法也不见得完全正确，还必须考虑到飞机的特性、所使用的马达等等来选择减速齿的种类。驱动螺旋桨的方式有下面这几种提供选择：
1、直驱方式：不使用减速组，直接驱动，适用於小桨径，构造简单，所产生的阻力也少。
2、传统减速组：马达齿直接咬合减速齿，是目前市面上最多种类的形式。
3、同轴减速组：螺旋桨中心与马达轴心在同一个轴上，多半使用两段式减速或游星齿轮来减速。
4、同向减速组：螺旋桨转动方向与马达转动方向相同，主要的差别是在於减速齿在整个尺盘的内径范围，齿轮咬合面积大，适合大扭力的马达。
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本文发布时间：2006-09-19 11:00 点击数：1246
微型伺服马达原理与控制
1、微型伺服马达内部结构
一个微型伺服马达内部包括了一个小型直流马达；一组变速齿轮组；一个反馈可调电位器；及一块电子控制板。其中，高速转动的直流马达提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服马达的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低。
2、微行伺服马达的工作原理
一个微型伺服马达是一个典型闭环反馈系统，其原理可由下图表示：
减速齿轮组由马达驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动马达正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服马达精确定位的目的。
3、如何控制伺服马达
标准的微型伺服马达有三条控制线，分别为：电源、地及控制。电源线与地线用于提供内部的直流马达及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服马达会产生噪音）。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。
输入一个周期性的正向脉冲信号，这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms—2ms之间，而低电平时间应在5ms到20ms之间，并不很严格，下表表示出一个典型的20ms周期性脉冲的正脉冲宽度与微型伺服马达的输出臂位置的关系：
在参照上表设计控制脉冲宽度时应注意以下的注意事项。
4、伺服马达的电源引线
电源引线有三条，如图中所示。伺服马达三条线中红色的线是控制线，接到控制芯片上。中间的是SERVO工作电源线，一般工作电源是5V。 第三条是地线。
5、伺服马达的运动速度
伺服马达的瞬时运动速度是由其内部的直流马达和变速齿轮组的配合决定的，在恒定的电压驱动下，其数值唯一。但其平均运动速度可通过分段停顿的控制方式来改变，例如，我们可把动作幅度为90o的转动细分为128个停顿点，通过控制每个停顿点的时间长短来实现0o—90o变化的平均速度。对于多数伺服马达来说，速度的单位由“度数/秒”来决定。
6、使用伺服马达的注意事项
除非你使用的是数码式的伺服马达，否则以上的伺服马达输出臂位置只是一个不准确的大约数。
普通的模拟微型伺服马达不是一个精确的定位器件，即使是使用同一品牌型号的微型伺服马达产品，他们之间的差别也是非常大的，在同一脉冲驱动时，不同的伺服马达存在±10o的偏差也是正常的。
正因上述的原因，不推荐使用小于1ms及大于2ms的脉冲作为驱动信号，实际上，伺服马达的最初设计表也只是在±45o的范围。而且，超出此范围时，脉冲宽度转动角度之间的线性关系也会变差。
要特别注意，绝不可加载让伺服马达输出位置超过±90o的脉冲信号，否则会损坏伺服马达的输出限位机构或齿轮组等机械部件。
由于伺服马达的输出位置角度与控制信号脉冲宽度没有明显统一的标准，而且其行程的总量对于不同的厂家来说也有很大差别，所以控制软件必须具备有依据不同伺服马达进行单独设置的功能。
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1、微型伺服马达内部结构
一个微型伺服马达内部包括了一个小型直流马达；一组变速齿轮组；一个反馈可调电位器；及一块电子控制板。其中，高速转动的直流马达提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服马达的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低。
2、微行伺服马达的工作原理
一个微型伺服马达是一个典型闭环反馈系统，其原理可由下图表示：
减速齿轮组由马达驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动马达正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服马达精确定位的目的。
3、如何控制伺服马达
标准的微型伺服马达有三条控制线，分别为：电源、地及控制。电源线与地线用于提供内部的直流马达及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服马达会产生噪音）。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。
输入一个周期性的正向脉冲信号，这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms—2ms之间，而低电平时间应在5ms到20ms之间，并不很严格，下表表示出一个典型的20ms周期性脉冲的正脉冲宽度与微型伺服马达的输出臂位置的关系：
在参照上表设计控制脉冲宽度时应注意以下的注意事项。
4、伺服马达的电源引线
电源引线有三条，如图中所示。伺服马达三条线中红色的线是控制线，接到控制芯片上。中间的是SERVO工作电源线，一般工作电源是5V。 第三条是地线。
5、伺服马达的运动速度
伺服马达的瞬时运动速度是由其内部的直流马达和变速齿轮组的配合决定的，在恒定的电压驱动下，其数值唯一。但其平均运动速度可通过分段停顿的控制方式来改变，例如，我们可把动作幅度为90o的转动细分为128个停顿点，通过控制每个停顿点的时间长短来实现0o—90o变化的平均速度。对于多数伺服马达来说，速度的单位由“度数/秒”来决定。
6、使用伺服马达的注意事项
除非你使用的是数码式的伺服马达，否则以上的伺服马达输出臂位置只是一个不准确的大约数。
普通的模拟微型伺服马达不是一个精确的定位器件，即使是使用同一品牌型号的微型伺服马达产品，他们之间的差别也是非常大的，在同一脉冲驱动时，不同的伺服马达存在±10o的偏差也是正常的。
正因上述的原因，不推荐使用小于1ms及大于2ms的脉冲作为驱动信号，实际上，伺服马达的最初设计表也只是在±45o的范围。而且，超出此范围时，脉冲宽度转动角度之间的线性关系也会变差。
要特别注意，绝不可加载让伺服马达输出位置超过±90o的脉冲信号，否则会损坏伺服马达的输出限位机构或齿轮组等机械部件。
由于伺服马达的输出位置角度与控制信号脉冲宽度没有明显统一的标准，而且其行程的总量对于不同的厂家来说也有很大差别，所以控制软件必须具备有依据不同伺服马达进行单独设置的功能。
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本文发布时间：2006-09-19 10:55 点击数：505
初学者怎样选择遥控设备
由于遥控器是人们用来控制模型飞机正常飞行的工具，因此，在选购遥控器时，首先要保证具有绝对的安全性和可靠性，其次才是设备本身的功能多少和档次的高低。由于国产遥控器的价格低于进口产品，因此着实地吸引住一批航模爱好者。但根据我个人的使用经验及其他爱好者的感觉看，国产设备用在模型飞机上非常不安全，多数容易发生跳舵和操纵失灵等故障。一旦是在空中发生，轻者坠机，重者伤人，所造成的后果是不可想象的。航模活动是一项很有意义的户外娱乐运动，但模型飞机毕竟有它危险的一面，只有在保证安全的情况下，才能充分享受航模运动的乐趣。因此，在购买每一个模型飞机的部件时，不应该只图一时的价格便宜而不注意检查产品的质量，后悔晚矣。
目前,日本生产的Futaba、JR、SANWA牌遥控器性能是可靠的。由于是专业厂家，而且生产该产品的年限长，产品的质量是经多年考验的，完全可以放心大胆地用在模型飞机上。韩国生产的Hitec牌,功能少，档次低，而价格却和日本设备的价格持平，所以购买的人较少。
遥控器是有通道数目之分的，每个通道通过控制舵机实现机械驱动舵面而变化。最基本的两通道遥控器大多数是为车、船模型准备的，它的发射功率小，遥控距离近、抗干扰性能差;若放在飞机上只能操纵方向舵和升将舵，不能控制副翼和油门，因此飞机多采用4通道的遥控器。一般四通道的遥控器只能配有三只舵机，如果你的飞行水平有所提高，可再另买一只舵机来控制副翼。最初可以只选用四通道3舵机，仅仅控制升将舵和方向舵及油门就可以作初级的正常飞行。通道数高于4通道以上的遥控器，因属于中档、高档设备，一般有电脑调整系统，功能开关也多，使用起来更方便;只是因价格贵，而且对飞行水平也要求较高，适合经济上宽裕或水平高的爱好者使用。因此作为人门的初学者来说，选择一套四通道的遥控器已经足够了，而且飞一般的大型特技也可以，既经济又实惠。
另外，遥控器在工作方式和抗干扰性能上有 AM(调幅)和FM(调频)之分后者的抗干扰性能更好一些。由于两者的价格相差不大，因此目前市场上的4通道遥控器大都是 FM型的， AM已很少生产了。PCM抗干扰的性能更高，但多为中高档遥控器采用。4通道的遥控器采用 FM方式已经足够了。再有一个问题，每套设备都有自己的发射频率。大体上分为27MHz、35MHz、40MHz、60MHz、72MHz，在购买时尽可能不要和已知爱好者的设备频率一致，避免飞行时互相干扰。
目前比较畅销的4通道遥控器主要有日产的Fubtaba、Skysport T4VF／TYF
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由于遥控器是人们用来控制模型飞机正常飞行的工具，因此，在选购遥控器时，首先要保证具有绝对的安全性和可靠性，其次才是设备本身的功能多少和档次的高低。由于国产遥控器的价格低于进口产品，因此着实地吸引住一批航模爱好者。但根据我个人的使用经验及其他爱好者的感觉看，国产设备用在模型飞机上非常不安全，多数容易发生跳舵和操纵失灵等故障。一旦是在空中发生，轻者坠机，重者伤人，所造成的后果是不可想象的。航模活动是一项很有意义的户外娱乐运动，但模型飞机毕竟有它危险的一面，只有在保证安全的情况下，才能充分享受航模运动的乐趣。因此，在购买每一个模型飞机的部件时，不应该只图一时的价格便宜而不注意检查产品的质量，后悔晚矣。
目前,日本生产的Futaba、JR、SANWA牌遥控器性能是可靠的。由于是专业厂家，而且生产该产品的年限长，产品的质量是经多年考验的，完全可以放心大胆地用在模型飞机上。韩国生产的Hitec牌,功能少，档次低，而价格却和日本设备的价格持平，所以购买的人较少。
遥控器是有通道数目之分的，每个通道通过控制舵机实现机械驱动舵面而变化。最基本的两通道遥控器大多数是为车、船模型准备的，它的发射功率小，遥控距离近、抗干扰性能差;若放在飞机上只能操纵方向舵和升将舵，不能控制副翼和油门，因此飞机多采用4通道的遥控器。一般四通道的遥控器只能配有三只舵机，如果你的飞行水平有所提高，可再另买一只舵机来控制副翼。最初可以只选用四通道3舵机，仅仅控制升将舵和方向舵及油门就可以作初级的正常飞行。通道数高于4通道以上的遥控器，因属于中档、高档设备，一般有电脑调整系统，功能开关也多，使用起来更方便;只是因价格贵，而且对飞行水平也要求较高，适合经济上宽裕或水平高的爱好者使用。因此作为人门的初学者来说，选择一套四通道的遥控器已经足够了，而且飞一般的大型特技也可以，既经济又实惠。
另外，遥控器在工作方式和抗干扰性能上有 AM(调幅)和FM(调频)之分后者的抗干扰性能更好一些。由于两者的价格相差不大，因此目前市场上的4通道遥控器大都是 FM型的， AM已很少生产了。PCM抗干扰的性能更高，但多为中高档遥控器采用。4通道的遥控器采用 FM方式已经足够了。再有一个问题，每套设备都有自己的发射频率。大体上分为27MHz、35MHz、40MHz、60MHz、72MHz，在购买时尽可能不要和已知爱好者的设备频率一致，避免飞行时互相干扰。
目前比较畅销的4通道遥控器主要有日产的Fubtaba、Skysport T4VF／TYF
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本文发布时间：2006-05-17 13:44 点击数：834
序
“孩子啊，到大城市里坏的东西很多，你可千万不要学坏啊。”
“知道了，爸。我走了，你回去吧。我会好好照顾自己的。”
“记住我的话啊。”
“回去吧。”
我的火车慢慢的动了起来，心里有一种很特别的感觉。
一，最近出了一款新游戏好玩的很（看介绍的）：有东西方之分，地图特别的大，好像是根据世界地图来的，没做什么改动，只是在上面加了一些怪。职业有很多种，像东方的有战士、道士、尼姑、弓箭手、枪手、骑士。完全是东方国家的军队的样子。西方呢，就有骑士、战士、法师、祭师、弓箭手等等。国与国之间有是怪守的，很强的而且很多，是军队的样子。是要有组织才有可能打过去的。
二、我看了看游戏介绍觉的还可以，决定去玩玩，就当消耗时间，进入游戏一看，人好多啊。好像没有什么怪，只有人，怪还没出来就没了。（怪也太弱小了吧）
我一直都对弓箭手有好感，不过刚进来大家是平等的，什么都没有的，当然衣服还是有的，不会让人光着身子吧，多不雅啊。什么东西都要自己去打。我想走远点，可能怪会多一些。于是，走了10多分钟，钟看到一个怪在那里，想着什么（被动的嘛）。我决定给他一砖头（在地上捡的，我看到别人这么做，学的），看准了扔了过去。哈哈，打中了，不过去血不多，怪往我这跑来，我心里有点紧张，怕不过。死就死吧，拿着树支，用力的打向小怪。在我去了一半血的时候，终于把它给打死了。地上出现一件衣服，我觉的好兴奋，必尽是我打出的第一件装备嘛。不管怎么样，先穿上在说，总比我的布衣要好吧。接着打了10来个怪，衣服都脏了。我决定回去先洗洗。往回走着，这时有一队人在那吃力的打着怪（怪比人多），我不管他们继续往前走，突然一个人跟我说，要我帮他们。一般我不是不怎么管别人的事的，既然你们都说话了，我也没有办法（虽然我的级也不高，但忙还是要帮的）。我走了上去，我知道自己没什么血，只能在旁边扔砖头。打了半天，他们死了一个人。看着我的那么一点功击，他们以为我没有用全力，就说，用树支打，不要扔了，没什么用。于是我走了上去，没打两下，一个怪觉得背后有一点痛，就回头给了我一巴掌，我的血一下就到底了，我玩完了。还没来的及说88，就挂了。
三、不过还好不要走那么久了。经验却失去了些。
到我5级终于可以学技能了，弓箭手嘛，技能大都是什么在箭上加些什么的。不过这个游戏有些不一样，学第一个技能就有区别，你可以选择一些分枝。我就选了默认的。我不想太去考杳，没太多兴趣。
终于有了一个技能不会打的那么慢了。
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“孩子啊，到大城市里坏的东西很多，你可千万不要学坏啊。”
“知道了，爸。我走了，你回去吧。我会好好照顾自己的。”
“记住我的话啊。”
“回去吧。”
我的火车慢慢的动了起来，心里有一种很特别的感觉。
一，最近出了一款新游戏好玩的很（看介绍的）：有东西方之分，地图特别的大，好像是根据世界地图来的，没做什么改动，只是在上面加了一些怪。职业有很多种，像东方的有战士、道士、尼姑、弓箭手、枪手、骑士。完全是东方国家的军队的样子。西方呢，就有骑士、战士、法师、祭师、弓箭手等等。国与国之间有是怪守的，很强的而且很多，是军队的样子。是要有组织才有可能打过去的。
二、我看了看游戏介绍觉的还可以，决定去玩玩，就当消耗时间，进入游戏一看，人好多啊。好像没有什么怪，只有人，怪还没出来就没了。（怪也太弱小了吧）
我一直都对弓箭手有好感，不过刚进来大家是平等的，什么都没有的，当然衣服还是有的，不会让人光着身子吧，多不雅啊。什么东西都要自己去打。我想走远点，可能怪会多一些。于是，走了10多分钟，钟看到一个怪在那里，想着什么（被动的嘛）。我决定给他一砖头（在地上捡的，我看到别人这么做，学的），看准了扔了过去。哈哈，打中了，不过去血不多，怪往我这跑来，我心里有点紧张，怕不过。死就死吧，拿着树支，用力的打向小怪。在我去了一半血的时候，终于把它给打死了。地上出现一件衣服，我觉的好兴奋，必尽是我打出的第一件装备嘛。不管怎么样，先穿上在说，总比我的布衣要好吧。接着打了10来个怪，衣服都脏了。我决定回去先洗洗。往回走着，这时有一队人在那吃力的打着怪（怪比人多），我不管他们继续往前走，突然一个人跟我说，要我帮他们。一般我不是不怎么管别人的事的，既然你们都说话了，我也没有办法（虽然我的级也不高，但忙还是要帮的）。我走了上去，我知道自己没什么血，只能在旁边扔砖头。打了半天，他们死了一个人。看着我的那么一点功击，他们以为我没有用全力，就说，用树支打，不要扔了，没什么用。于是我走了上去，没打两下，一个怪觉得背后有一点痛，就回头给了我一巴掌，我的血一下就到底了，我玩完了。还没来的及说88，就挂了。
三、不过还好不要走那么久了。经验却失去了些。
到我5级终于可以学技能了，弓箭手嘛，技能大都是什么在箭上加些什么的。不过这个游戏有些不一样，学第一个技能就有区别，你可以选择一些分枝。我就选了默认的。我不想太去考杳，没太多兴趣。
终于有了一个技能不会打的那么慢了。
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